Lagrangià: diferència entre les revisions

:<math>\delta S = \delta \int_{t_1}^{t_2} L(q_1,...,q_n,\dot{q_1},...,\dot{q_n},t) dt = 0 </math>

 

 

:<math>\frac{d}{dt} \frac{\partial L}{\partial \dot{q_i}} - \frac{\partial L}{\partial q_i} = 0, i = 1, 2, \ldots, n</math>