Proporcional integral derivatiu: diferència entre les revisions
Contingut suprimit Contingut afegit
m Revertides les edicions de 113.167.18.90. Si penseu que és un error, deixeu un missatge a la meva discussió. Etiqueta: Reversió |
m |right|thumb -> |miniatura |
||
Línia 47:
=== Integral ===
((AP | proporcional integral))
[[Fitxer: Integral.PNG |
El mode de control Integral té com a propòsit reduir i eliminar l'error en estat estacionari, provocat per la manera proporcional.
El control integral actua quan hi ha una desviació entre la variable i el punt de consigna, integrant aquesta desviació en el temps i Sumant-la a l'acció proporcional. L'<nowiki/>''error'' és[[integral | integrat]], cosa que té la funció de [[Mitjana aritmètica | mitjana]] o [[suma]] RLO per un període determinat. Després és multiplicat per una constant ' ''I'' '. '' 'I''' representa la constant d'integració. Posteriorment, la resposta integral és addicionada a la manera proporcional per formar el control P + I amb el propòsit d'obtenir una resposta estable del sistema sense error estacionari.
Línia 62:
=== Derivatiu ===
((AP | proporcional derivatiu))
[[Fitxer: Derivativo.PNG |
L'acció derivativa es manifesta quan hi ha un canvi en el valor absolut de l'error (si l'error és constant, només actuen les maneres proporcional i integral).
| |||