Obre el menú principal

Canvis

m
|right|thumb -> |miniatura
{{polisèmia|rotació}}
[[Fitxer:Rotation illustration2.svg|right|thumbminiatura|Una rotació en dues dimensions al voltant d'un punt ''O'']]
En [[geometria]] i [[àlgebra lineal]], una '''rotació''' és una [[transformació (matemàtiques)|transformació]] en el pla o en l'espai que descriu el moviment d'un [[sòlid rígid]] al voltant d'un eix. En una rotació pura els punts de l'eix són fixos; dit d'una altra manera, la posició dels punts de l'eix queden en el mateix lloc un cop transformats. Una rotació es diferencia d'una [[translació (matemàtiques)|translació]], la qual desplaça tots els punts del sòlid per igual i no manté punts fixos, i d'una [[reflexió (matemàtiques)|reflexió]], que tomben el sòlid creant-ne una imatge especular. Les tres transformacions descrites deixen inalterades les distàncies entre parelles de punts; són [[isometria|isometries]].
 
810.009

modificacions