Diferència entre revisions de la pàgina «Robot esfèric»

Sense canvi de mida ,  fa 6 mesos
cap resum d'edició
(Pàgina nova, amb el contingut: «Un '''robot esfèric''', és un robot industrial format per dues articulacions de revolució i una articulació prismàtica, disposades segons un...».)
 
* {{citar ref |cognom = Blas i Abante |nom = Marta |cognom2 = Mateu i Martínez |nom2 = M. Rosa |cognom3 = Picó i Garcia |nom3 = Rosa Maria |cognom4 = Riba i Romeva |nom4 = Carles |títol = Diccionari de robòtica industrial |editorial = Servei de Llengües i Terminologia de la UPC |data = 1991 |pàgines = 18 |url = https://www.upc.edu/slt/ca/terminologia-upc/vocabularis/robot.pdf |consulta = 21 setembre 2019}}
* {{citar ref |cognom = Nof |nom = Shimon Y. |títol = Handbook of Industrial Robotics |editorial = John Wiley & Sons |data = 1999 |pàgines = 1378 |consulta = 21 setembre 2019 |isbn = 9780471177838}}
* {{citar ref |cognom = Riba i Romeva |nom = Carles |títol = Els robots industrials I. Característiques |editorial = Edicions UPC |data = 1998 |pàgines = 1876 |url = https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.3/36328/9788498801033.pdf?sequence=2&isAllowed=y |consulta = 21 setembre 2019}}
* {{citar ref |cognom = Siciliano |nom = Bruno |cognom2 = Khatib |nom2 = Oussama |títol = Springer Handbook of Robotics 2nd Edition |editorial = Springer |lloc = Berlin Heidelberg |data = 2016 |pàgines = 2259 |consulta = 21 setembre 2019 |isbn = 978-3-319-32550-7}}
* {{citar ref |cognom = Siciliano |nom = Bruno |cognom2 = Sciavicco |nom2 = Lorenzo |cognom3 = Villani |nom3 = Luigi |cognom4 = Oriolo |nom4 = Giuseppe |títol = Robotics. Modelling, Planning and Control |editorial = Springer |data = 2009 |pàgines = 632 |consulta = 21 setembre 2019 |isbn = 978-1-84628-641-4}}
2.754

modificacions