Revisió del 12:21, 22 set 2019 modifica Auledas (discussió \| contribucions) 3.166 edits Afegida cinemàtica directa. ← Edició anterior		Revisió del 19:02, 23 set 2019 modifica desfés Auledas (discussió \| contribucions) 3.166 edits Cap resum de modificació Edició següent →
Línia 1: [[Fitxer:Robot polar.svg\|miniatura\|Representació d'un robot esfèric, de tipus polar, basat en l'Unimate, el primer robot industrial de la història.{{sfn\|Wilson\|2015\|p=22}}]] Un '''robot esfèric''', és un [[robot industrial]] format per dues [[articulacions de revolució]] i una [[articulació prismàtica]], disposades segons un sistema de coordenades esfèric.{{sfn\|Blas i Abante\|Mateu i Martínez\|Picó i Garcia\|Riba i Romeva\|1991\|p=15}}{{sfn\|Riba i Romeva\|1998\|p=38}}

Robot esfèric: diferència entre les revisions