Revisió del 18:19, 15 abr 2019 modifica Manlleus (discussió \| contribucions) Autopatrullats 100.695 edits Cap resum de modificació ← Edició anterior		Revisió del 11:12, 17 oct 2019 modifica desfés Amherst99 (discussió \| contribucions) 454 edits Cap resum de modificació Etiquetes: Edita des de mòbil Edició web per a mòbils Edició següent →
Línia 2: {{millorar estructura\|data=2013}} [[Fitxer:Programmable logic controller.jpg\|thumb\|Diferents models d'autòmats]] Un '''controlador lògic programable'''<ref>{{termcat\|controlador lògic programable}}</ref> ('''PLC,''' en [[anglès]] ''~~Programmable~~programmable ~~Logic~~logic ~~Controller~~controller'') és un [[autòmat]] industrial dissenyat per controlar processos seqüencials. Un PLC és un dispositiu electrònic que es pot programar per l'usuari. Creat per controlar màquines, processos lògics i secundaris. Aquest dispositiu utilitza un programa lògic i pot realitzar diferents funcions -entre d'altres- com per exemple, recollir dades a través de les fonts d'entrada tant analògiques com digitals, fer càlculs matemàtics, prendre decisions a partir dels criteris preprogramats i actuar sobre dispositius externs enviant senyals analògics o digitals. És bàsicament com un [[ordinador]], però dissenyat - tant pel que fa al [[maquinari]] com al [[programari]]- per controlar màquines i processos de fabricació. És per això que disposa de [[perifèric]]s especialitzats com els [[mòdul]]s d'entrada per manejar els senyals procedents dels [[sensor]]s de la màquina o del [[Procés (fabricació)\|procés]], com [[polsador]]s, [[detector]]s de proximitat o de [[pressió]]; els mòduls de sortida per controlar els [[actuador]]s de la màquina, com [[indicador]]s, [[motor]]s o [[calefactor]]s; i els panells d'[[operador]] de màquina, que fan d'[[interfície]] entre la màquina o el procés i l'[[operari]], presentant informació sobre l'estat del procés i permetent actuar sobre aquest, establint i modificant diferents [[paràmetre]]s, com els temps, les temperatures, les velocitats, les pressions, etc. Línia 9: [[Fitxer:Automate siemens codeur analyseur de trame.JPG\|thumbnail\|esquerra\|Dos autòmats programables]] L'autòmat programable industrial o PLC es dissenya físicament per suportar les difícils condicions de l'entorn [[industrial]], com són les vibracions i les interferències electromagnètiques, proveint-lo d'[[ancoratge]]s, [[blindatge]]s, etc. No és habitual que tinguin [[disc dur]] mecànic, sinó que aquest se substitueix per [[Circuit integrat \|xips]] de [[memòria no volàtil]] de diferents tecnologies, com [[Memòria flaix \|Flash]] - [[EEPROM]]. Pel que fa al [[programari]], el [[sistema operatiu]] ha de ser un [[RTOS]] (''[[Real Time Operative System]]'', o [[sistema operatiu de temps real]]), capaç de donar resposta en temps real, de manera que el PLC pugui calcular en un temps molt curt la resposta de la màquina a un determinat canvi en les seves entrades, per la qual cosa es poden fer servir sistemes operatius especialment dissenyats o amb extensions especials, com combinacions de [[GNU]]/[[Linux]] amb les extensions de temps real [[RTAI]] o [[RTLinux]], que són [[microkernel]]s entre el [[maquinari]] i [[Nucli del sistema operatiu\|kernel]] del sistema operatiu [[GNU]]/[[Linux]], que permeten donar resposta en temps real als processos que ho requereixin. Per introduir, veure i modificar el [[programari]] de [[control de procés]] o de la màquina a controlar, s'utilitzen diversos [[Llenguatge de programació\|llenguatges de programació]], tant gràfics d'alt nivell com [[LD]] (Ladder Diagram, o diagrama de contactes, que utilitza una representació gràfica que recorda un esquema elèctric) i [[SFC]] (Sequential Function Chart, també conegut com a [[GRAFCET]], o gràfic de control d'etapes i transicions), com textuals com [[STL]] (inSTructions List, o llista d'instruccions). La norma ''CEI 61131-3'', de la [[Comissió Electrotècnica Internacional]], és l'estàndard de referència pel que fa a aquests llenguatges. ==Utilització==

Controlador lògic programable: diferència entre les revisions