L''''altura''' és la [[freqüència fonamental]] percebuda d'un [[so]]. Mentre que la freqüència fonamental es determina a través de mesures físiques, l'altura pot ser diferent d'aquesta mesura a causa dels [[harmònic]]s que es troben a altres freqüències diferents a la fonamental. Es diu que un so és més agut si té més altura i que és greu si en té menys. És una de les característiques fonamentals per definir un so, juntament amb la [[durada]], la [[Intensitat sonora|intensitat]] i el [[Timbre musical|timbre]]. En música, la unitat occidental per mesurar l'altura dels sons i les distàncies que hi ha entre si, és el [[to (acústica)|to]]; i la seva meitat, el [[semitò]].