Aquesta és la filogènia d'acord a amb elsles analisisanàlisis genèticsgenètiques:<ref>{{ref-publicació|nom1=Gregory D. |cognom1=Edgecombe |nom2=Gonzalo |cognom2=Giribet |nom3=Casey W. |cognom3=Dunn |nom4=Andreas |cognom4=Hejnol |nom5=Reinhardt M. |cognom5=Kristensen |nom6=Ricardo C. |cognom6=Neves |nom7=Greg W. |cognom7=Rouse |nom8=Katrine |cognom8=Worsaae |nom9=Martin V. |cognom9=Sørensen |doi=10.1007/s13127-011-0044-4 |títol=Higher-level metazoan relationships: recent progress and remaining questions |data= juny 2011 |publicació=Organisms, Diversity & Evolution |volum=11 |exemplar=2 |pàgines=151–172 }}</ref><ref>{{ref-publicació|cognom=Fröbius |nom=Andreas C. |cognom2=Funch |nom2=Peter |data=2017-04-04 |títol=Rotiferan Hox genes give new insights into the evolution of metazoan bodyplans |url=http://www.nature.com/articles/s41467-017-00020-w |publicació=Nature Communications |volum=8 |exemplar=1 |doi=10.1038/s41467-017-00020-w|bibcode=2017NatCo...8....9F |pmc=5431905 }}</ref><ref>{{ref-publicació|cognom=Smith |nom=Martin R.|cognom2=Ortega-Hernández|nom2=Javier |títol=Hallucigenia’s onychophoran-like claws and the case for Tactopoda |url=https://doi.org/10.1038/nature13576 |publicació=Nature |volum=514|exemplar=7522 |pàgines=363–366 |doi=10.1038/nature13576 |any=2014|bibcode=2014Natur.514..363S}}</ref><ref>{{ref-web|url=http://palaeos.com/metazoa/ecdysozoa/ecdysozoa.html |títol=Palaeos Metazoa: Ecdysozoa |website=palaeos.com |access-date=2017-09-02}}</ref><ref>{{ref-publicació|cognom=Yamasaki |nom=Hiroshi |cognom2=Fujimoto |nom2=Shinta |cognom3=Miyazaki |nom3=Katsumi |data= juny 2015 |títol=Phylogenetic position of Loricifera inferred from nearly complete 18S and 28S rRNA gene sequences |url=https://doi.org/10.1186/s40851-015-0017-0 |publicació=Zoological Letters |volum=1 |pàgines=18 |doi=10.1186/s40851-015-0017-0|pmc=4657359 }}</ref>
