Leóntiev va treballar amb [[Lev VygotskiVigotski]] (1896-1934) i [[Aleksandr Lúriya]] (1902-1977) des de 1924 fins a 1930, col·laborant en el desenvolupament d'una psicologia marxista com a resposta al conductisme i l'èmfasi en el mecanisme estímul-resposta com a explicació del comportament humà. Leóntiev va deixar el grup de VygotskiVigotski a Moscou el 1931 per assumir una posició a [[Khàrkiv]]. Va continuar treballant amb Lev VygotskiVigotski per un temps però, eventualment, hi va haver un trencament en la seva col·laboració, tot i que van continuar comunicant-se l'un amb l'altre sobre temes científics (Veer and Valsiner, 1991). Leóntiev va retornar a Moscou en 1950 com a Cap de Departament de Psicologia de la Facultat de Filosofia de la [[Universitat Estatal de Moscou]]. El 1966, es va convertir en el primer degà de la recentment establerta Facultat de Psicologia a la Universitat Estatal de Moscou, on va treballar fins a la seva mort el 1979. Va morir d'un atac a el cor.
