Des del [[{{segle|XIV]]|s}}, alguns inventors van intentar crear una arma de defensa lleugera amb presa de projectils d'alta velocitat. [[Leonardo da Vinci]] en va dissenyar una, però no es concretà en cap aparell, probablement a causa de la falta de mitjans tècnics. A partir del segle XVI es van dissenyar algunes peces d'artilleria de curt abast per la defensa contra la infanteria, que llençaven, en diferents fases de l'acció, projectils múltiples coneguts com a caixes biscaïna o ferralla, amb uns efectes terribles sobre els organismes vius. Tanmateix, l'escassa mobilitat de l'artilleria, especialment en aquell, en limitaren l’ús tàctic.{{sfn|Willbanks|2004|p=23}}
