L{{'}}'''hileosaure''' (''Hylaeosaurus'', "rèptil de bosc") és un [[Gènere (biologia)|gènere]] representat per una única [[espècie]] de [[dinosaure]] [[tireòfortireòfors]] [[anquilosàurid]], que va viure a principis del període [[Cretaci]] inferior, fa aproximadament 140 i 135 milions d'anys, en el Valanginià i el Berriasià, al territori que actualment és [[Europa]]. El seu nom prové del grec ''hylē''/υλη; "bosc" i ''saurus''/σαυρος "llangardaix", és el més fosc dels tres animals usats per sir [[Richard Owen]] per definir Dinosauria, en 1842. L'espècimen original, recuperat per [[Gideon Mantell]] del bosc de Tilgate en el sud d'[[Anglaterra]] en 1832, ara resideix en el [[Museu d'Història Natural de Londres]], on encara aquesta inclòs en el bloc de pedra calcària en el qual fou oposat. A pesar que mai sufrio una preparació, segueix sent el millor espècimen que existeix d'aquest gènere primitiu de dinosaure cuirassat.
