Grua (màquina): diferència entre les revisions

=== L'era antiga ===

Les pedres usades en construcció a l'[[antic Egipte]] requerien peces aixecades amb rampes.<ref>{{Ref-llibre |cognom=Chant |nom=Colin |títol=The Pre-Industrial Cities and Technology Reader |url= http://books.google.cat/books?id=2nQCd0uaoV0C&pg=PA44&dq=Crane+ramp+egypt&hl=ca&sa=X&ei=fiKcT5WiKcTJ0QWZt-zfDg&ved=0CDwQ6AEwAQ#v=onepage&q=Crane%20ramp%20egypt&f=false |llengua=anglès | editorial=Routledge |data=1999 |pàgines=p.45 |isbn=0415200784 }}</ref> Els primers vestigis de l'ús de grues apareixen a l'[[Antiga Grècia]] al [[515 aC]],<ref name="chant">{{Ref-llibre |cognom=Chant |nom=Colin |títol=The Pre-Industrial Cities and Technology Reader |url= http://books.google.cat/books?id=2nQCd0uaoV0C&pg=PA43&dq=crane+515+greece&hl=ca&sa=X&ei=TpOCT5WsB-Op0QXBvbjoBg&ved=0CD4Q6AEwAg#v=onepage&q=crane%20515%20greece&f=false |llengua=anglès | editorial=Routledge |data=1999 |pàgines=p.43 |isbn=0415200784 }}</ref> consistents en marques de [[Grípia|pinces de ferro]] en els blocs de pedra que formen els temples, amb propòsit d'aixecar-los, doncs són realitzades en el [[centre de gravetat]] o en parells equidistants d'un punt sobre el centre de gravetat dels blocs, que van permetre aixecar blocs de pedra de 20 tones.<ref name="chant" /> La pràctica d'erigir grans columnes monolítiques va ser pràcticament abandonada per a usar diversos discos i conformar la columna.[[Fitxer:Roemerkran.jpg|miniatura|Reconstrucció d'un alt Polyspastos romà de 10,4 m a Bonn, Alemanya.]]

L'apogeu de la grua en èpoques antigues va arribar durant l'Imperi Romà, quan es va incrementar el treball de construcció en edificis que van aconseguir dimensions enormes. Els romans van adoptar la grua grega i la van desenvolupar.