Universal Robots: diferència entre les revisions
Contingut suprimit Contingut afegit
Foto afegida. |
Afegits productes. |
||
Línia 3:
'''Universal Robots''', també coneguda com a '''UR''', és una [[empresa]] de fabricació de [[robots industrials]], especialitzada en [[Robòtica col·laborativa|cobots]], amb seu a [[Odense]], [[Dinamarca]].{{sfn|Kovács|Haidegger|Szakál|2019|p=256}}
La companyia va ser fundada l'any 2005 amb l'objectiu de comercialitzar un manipulador robòtic lleuger i assequible per a petites i mitjanes empreses.<ref name="UR">{{citar ref |títol = Universal Robots Wants to Conquer the Universe (of Robotic Arms) |editor = IEEE Spectrum |obra = Erico Guizzo |data = 12 març 2015 |url = https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/universal-robots |consulta = 12 abril 2020 }}</ref> El 2008 vendrien el seu primer robot i, durant els anys posteriors, incrementarien les vendes i els models de robot disponibles. L'any 2015 seria adquirida per 285 milions de [[Dòlar dels Estats Units|dòlars]] per la companyia estatunidenca Teradyne.<ref name="UR16">{{citar ref |títol = Universal Robots Introduces Its Strongest Robotic Arm Yet |editor = IEEE Spectrum |obra = Erico Guizzo |data = 17 setembre 2019 |url = https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/universal-robots-introduces-its-strongest-robotic-arm-yet |consulta = 11 abril 2020 }}</ref> A mitjans de l'any 2019, UR havia venut més de 30.000 dels seus robots, tenint una [[quota de mercat]] dels cobots d'aproximadament el 60% i donant feina a més de 650 treballadors.{{sfn|Kovács|Haidegger|Szakál|2019|p=256}}<ref name="UR16"/>
== Història ==
Els tres fundadors de Universal Robots, Esben Østergaard, Kasper Støy i Kristian Kassow, es van conèixer el 2003 a la Universitat de Dinamarca del Sud, a Odense. Allà estudiaven els requeriments específics de la [[indústria alimentària]] per a la robòtica, concretament com posar els ingredients a una pizza.<ref name="Monthly">{{citar ref |títol = Universal Robots launches in Australia and New Zealand |editor = Manufacturers' Monthly |obra = Brent Balinski |data = 20 març 2014|url = https://www.manmonthly.com.au/features/universal-robots-launches-in-australia-and-new-zealand/ |consulta = 14 abril 2020 }}</ref> Aquestes empreses volien robots lleugers i barats, però els models disponibles al mercat eren massa pesants, voluminosos i cars.<ref>{{citar ref |títol = Universal Robots, an Inspiring Success Story |editor = Odense Robotics |obra = |data = 14 juliol 2015 |url = https://www.odenserobotics.dk/universal-robots-an-inspiring-success-story/|consulta = 11 abril 2020 }}</ref>
Veient una oportunitat de negoci, l'any 2005 van fundar Universal Robots. L'objectiu era comercialitzar un robot lleuger, fàcil d'instal·lar i programar per a [[Petita i mitjana empresa|petites i mitjanes empreses]]. Rebent inversions de la [[incubadora d'empreses]] Syddansk Innovation i del Fons d'Inversió Estatal Danès van instal·lar la companyia al [[Clúster (indústria)|clúster]] tecnològic d'Odense.<ref>{{citar ref |títol = Universal Robots are a big hit |editor = [[Financial Times]] |obra = Sharmila Devi |data = 19 maig 2014 |url = https://www.ft.com/content/44e83f24-dc4e-11e3-a33d-00144feabdc0 |consulta = 11 abril 2020 }}</ref>
El 2007 van fabricar un primer prototip de braç robot, que esdevindria el model UR5, i un any més tard en vendrien la primera unitat. El següent manipulador que comercialitzarien seria l'UR10, el 2012. Posteriorment, el 2015, apareixeria l'UR3, un model que Universal Robots va subministrar als seus proveïdors per col·laborar en la fabricació de parts electròniques pels seus robots.<ref>{{citar ref |títol = Universal Robots UR3 Arm Is Small and Nimble, Helps to Build Copies of Itself |editor = IEEE Spectrum |obra = Erico Guizzo |data = 17 març 2015 |url = https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/universal-robots-ur3-robotic-arm |consulta = 12 abril 2020 }}</ref> A partir de la conferència ''Automatica 2018'' tots els models de Universal Robots fins aleshores van incorporar una variant, anomenada sèrie-
[[Fitxer:UR16e robot arm.png|miniatura|Un cobot UR16e de Universal Robots. A la imatge s'hi pot apreciar el manipulador, el controlador i la consola de guiatge.]]
Simultàniament a la introducció de nous models, les vendes de Universal Robots van créixer de forma important. El 2015 la companyia va
Mitjançant la plataforma Universal Robots+, que l'empresa va impulsar el 2016, altres companyies poden desenvolupar productes que s'adaptin als seus manipuladors i afegeixin funcionalitats, com pinces, sistemes de visió, programari o d'altres accessoris. Més de 300 companyies es van adherir a aquest programa, desenvolupant uns 130 productes certificats en dos anys. Alhora, per facilitar l'aprenentatge en l'ús dels robots i dels seus perifèrics, l'any 2017 van crear cursos de formació gratuïts en línia.<ref>{{citar ref |títol = Universal Robots celebrates 10 years of selling ‘world’s first commercially viable collaborative robot’ |editor = Robotics & Automation News |obra = Sam Francis |data = 9 desembre 2018 |url = https://roboticsandautomationnews.com/2018/12/09/universal-robots-celebrates-10-years-of-selling-worlds-first-commercially-viable-collaborative-robot/20199/ |consulta = 12 abril 2020 }}</ref>
== Productes ==
L'any 2019, Universal Robots fabricava els següents models de robot: UR3, UR3e, UR5, UR5e, UR10, UR10e i UR16e. L'estructura mecànica està feta d'[[alumini]], [[polímers]] i, en menor mesura, [[acer]], materials lleugers per fer el manipulador més segur.<ref name="Monthly"/> Les articulacions d'aquests robots, d'acoblament directe, estan formades per un motor elèctric, un reductor harmònic i un [[codificador rotatiu]].<ref name="UR"/> Les articulacions de la sèrie-e també inclouen sensors de força/parell, per oferir millor precisió en la mesura de forces exercides.<ref name="Automatica">{{citar ref |títol = Universal Robots e-Series cobots launch at Automatica |editor = The Robot Report |obra = Steve Crowe |data = 20 juny 2018 |url = https://www.therobotreport.com/universal-robots-e-series-cobots-automatica/ |consulta = 14 abril 2020 }}</ref> A les versions prèvies a la sèrie-e, la força aplicada es mesurava analitzant el corrent elèctric que empraven els motors.<ref name="Monthly"/> El controlador del robot és un ordinador industrial estàndard que calcula la velocitat, parell i força de cada articulació del manipulador. Si durant una operació el robot topa amb una força de més de 150 N s'atura el moviment automàticament. Això permet que el robot es pugui instal·lar a la vora de persones per treballar braç a braç, sense barreres.<ref name="Monthly"/> Els càlculs es comproven cada 8 mil·lisegons i, si aquests càlculs no quadren, el robot activa el mode de seguretat per prevenir accidents. El programari de comunicació del robot, amb una freqüència de bus de 500 Hz, està basat en [[Linux]] i ha estat desenvolupat per Universal Robots. Finalment, per facilitar la interacció amb els usuaris, hi ha una interfície gràfica basada en [[Java]] per programar el robot.<ref name="UR"/>
A la següent taula hi ha un resum amb algunes de les característiques dels robots de UR de l'any 2019:<ref name="Automatica"/><ref name="UR16"/><ref>{{citar ref |títol = New UR16e cobot designed for heavy-duty applications |editor = The Robot Report |obra = Steve Crowe |data = 17 setembre 2019 |url = https://www.therobotreport.com/ur16e-cobot-universal-robots-payload/ |consulta = 14 abril 2020 }}</ref>
{| class="wikitable"
|-
! Model !! Graus de llibertat !! Abast !! Càrrega útil !! Repetibilitat !! Velocitat màxima (base-espatlla-colze) !! Pes !! Petjada que ocupen !! Cost
|-
| UR3e (UR3)|| 6 || 50 cm || 3 kg || 0.03 mm (0.1 mm)|| 180º/s - 180º/s - 180º/s || ~11 kg || Ø 128 mm || ~23.000$
|-
| UR5e (UR5) || 6 || 85 cm || 5 kg || 0.03 mm (0.1 mm)|| 180º/s - 180º/s - 180º/s || ~20 kg || Ø 149 mm || ~35.000$
|-
| UR10e (UR10) || 6 || 130 cm || 10 kg || 0.05 mm (0.1 mm)|| 120º/s - 120º/s - 180º/s || ~33 kg || Ø 190 mm || ~45.000$
|-
| UR16e || 6 || 90 cm || 16 kg || 0.05 mm || 120º/s - 120º/s - 180º/s || ~33 kg || Ø 190 mm || ~55.000$
|}
== Referències ==
| |||