[[Fitxer:Diagram of barlow's wheel.jpg|miniatura|Dibuix de la roda de Barlow]]
En el 1822, [[Peter Barlow|Peter]] Barva construir un giny que es deia la roda de Barlow, que consisteix en un disc metàl·lic tallat en estrella en què les extremitats estan submergides en un entreferro que conté mercuri que assegura el pas del corrent. El primer commutador utilitzable va ser inventat en el 1832 per [[William Sturgeon]]<nowiki/>dorei no va ser fins al mi1834 faque sooooolel ptoSr. [[Thomas Davenport|Davenport]] no en va fabricar un motor de corrent continu, amb aquest invent, que no va ser patentat fins al 1837.<ref>[http://patft.uspto.gov/netacgi/nph-Parser?patentnumber=132 Patent Usa 132] {{en}}</ref> Aquests motors no varen tenir volada industrial per l'alt cost de les bateries. La paternitat de les màquines asíncrones està discutida entre tres inventors, en el 1887 el físic [[Nikola Tesla]] va presentar una patent<ref>Alfred Picard, ''Exposition universelle internationale de 1889 á Paris. Rapport général'', vol.7 : ''[http://cnum.cnam.fr/CGI/fpage.cgi?8XAE349.7/301/100/565/0/0 L'outilage et les procédés des industries mecániques. L'électricité (suite) (groupe VI de l'Exposition universelle de 1889)'',] p. 300 {{fr}}</ref> sobre la màquina asíncrona, i després a l'any següent cinc altres patents.<ref>[http://patft.uspto.gov/netacgi/nph-Parser?patentnumber=359748 Patent Usa 359748] {{en}} </ref> En el mateix període Galileo Ferraris publica els tractats sobre les màquines giratòries, amb un experiment en el 1885,<ref>[http://www.museoelettrico.com/storia/ferraris.html Museo Elettico - Galileo Ferraris] {{it}}</ref> després una teoria sobre el motor asíncron en abril de 1888. En el 1889 Michail Ossipowitsch Doliwo-Dobrowolski, electricista alemany d'origen rus, inventa el primer motor asíncron de corrent trifàsic de gàbia d'esquirol que es va construir industrialment a partir de 1891.
