Sent <math>\sigma_1,\sigma_2,\sigma_3\, </math> les tensions principals.
La tensió de Von Mises i el [[Teories de fallada|criteri d'error elàstic]] associat deu el seu nom a [[Richard Edler von Mises]] ([[1913]]) va proposar que un material dúctil patia error elàstic quan l'energia de distorsió elàstica superava cert valor. No obstant això, el criteri va ser clarament formulat amb anterioritat per [[James Clerk Maxwell|Maxwell]] a [[1865]]<ref> Ford, '' Advanced Mechanics of Materials '', Longmans, London, 1963 </ref> més tard també Huber (1904), en un article en polonès anticipar fins a cert punt la teoria de fallada de Von Mises.<ref> Hill, R. '' The Mathematical Theory of Plasticity '', Oxford, Clarendon Press, 1950. </ref> Per tot això a vegades es diu a la teoria de fallada elàstica basada en la tensió de Von Mises com a teoria de Maxwell-[[Tytus Maksymilian Huber|Huber]]-[[Hencky]]-von Mises i també ''' teoria d'error '' J '' <sub> 2 </sub> '''.
