Tensor d'inèrcia: diferència entre les revisions
Contingut suprimit Contingut afegit
Cap resum de modificació |
m Bot elimina espais sobrants |
||
Línia 6:
Anomenarem <math>V</math> a la regió de l'espai que ocupa el sòlid, i considerarem que <math>\rho(\mathbf x)</math> és la densitat de massa del punt <math>\boldsymbol x</math>. Amb tot això, les components del tensor d'inèrcia en aquesta base vénen donades per la següent expressió:
{{equació|1=<math>I_{ij} = \int_V \rho(\boldsymbol x) \left( \delta_{ij} \sum_{k=1}^3 x_k^2
== Motivació ==
|