Al territori de l'actual República txeca hi viuen humans des de la prehistòria: s'han trobat objectes de l'edat de pedra en diverses excavacions.
Des de almenys el 3000 aC, els proto[[celtes]] es van assentar a [[Bohèmia]], en una part del vast [[hercynia Silva|bosc hercinià]]. El [[Celtes|poble celta]] dels [[bois]] ([[llatí|llatinitzat]] ''Boii'') van donar el seu nom a la regió ''(Boiohaemum'' en llatí).
A partir de la [[Pannònia]] (actual [[Hongria]]), els romans van pujar fins a [[Moràvia]]: rastres del seu pas i alguns campaments foren descoberts sobretot a [[Olomouc]].
Les tribus germàniques s'instal·len sobre el territori a partir del primer mil·lenni.