Segons el cens del 2000 Danvers tenia una població de 25.212 habitants,<ref>{{citar web|url=http://www.census.gov/geo/www/gazetteer/gazette.html|títol=U.S. Gazetteer: 2000 and 1990 |editor=[[Oficina del Cens dels Estats Units]]|data=10/07/2008}}</ref> 9.555 habitatges, i 6.564 famílies.<ref name= 2000census>{{citar web | títol = Fact Sheet- Danvers| obra = American Fact Finder | editor = Oficina del Cens dels Estats Units |url = http://factfinder.census.gov/servlet/SAFFFacts?_event=Search&geo_id=01000US&_geoContext=&_street=&_county=&_cityTown=Danvers&_state=04000US25| data = 12 de gener 2010 }} </ref> La [[densitat de població]] era de 733 habitants per km².<ref name=2000censusarea>{{citar web | títol = Geographic Comparison Table- Danvers| obra = American Fact Finder| editor = Oficina del Cens dels Estats Units |url = http://factfinder.census.gov/servlet/GCTTable?_bm=y&-geo_id=04000US25&-_box_head_nbr=GCT-PH1&-ds_name=DEC_2000_SF1_U&-redoLog=false&-mt_name=DEC_2000_SF1_U_GCTPH1_ST7&-format=ST-7&-CONTEXT=gct| data = 12 de gener 2010}}</ref>
Dels 9.555 habitatges en un 30,9% hi vivien nens de menys de 18 anys, en un 56,2% hi vivien parelles casades, en un 9,4% dones solteres, i en un 31,3% no eren unitats familiars. En el 26,6% dels habitatges hi vivien persones soles el 10,8% de les quals corresponia a persones de 65 anys o més que vivien soles. El nombre mitjà de persones vivint en cada habitatge era de 2,53 i el nombre mitjà de persones que vivien en cada família era de 3,11.<ref name= 2000census/>
