Diferència entre revisions de la pàgina «Servomecanisme»

Sense canvi de mida ,  fa 2 mesos
m
Plantilles i neteja d'errors de codi de l'editor visual
m (Plantilles i neteja d'errors de codi de l'editor visual)
Un ''' servomecanisme ''' és un sistema format de parts [[mecànica|mecàniques]] i [[electrònica|electròniques]] que de vegades són usades en [[robot]]s, amb part [[moviment|mòbil]] o fixa. Pot estar format també de parts [[pneumàtica|pneumàtiques]], [[hidràulica|hidràuliques]] i [[control]]at amb precisió. Exemples: braç de robot, [[mecanisme]] de [[fre]]ns automotor, etc.
 
Ja des de la segona meitat del [[{{segle |XIX]]}} les i els [[enginyer]]s van inventar [[màquines]] capaces de regular la seva activitat per elles mateixes; anomenem servomecanismes a aquests sistemes. Es tracta de dispositius capaços de captar [[informació]] del medi i de modificar els seus estats en funció de les circumstàncies i regular la seva activitat de cara a la consecució d'una meta.
A partir de [[1948]], Wiener, el fundador de la [[cibernètica]], va mostrar que les categories mecanicistes tradicionals, en particular, la causalitat lineal, no servien per a entendre el comportament d'aquests sistemes. Els servomecanismes mostren un comportament [[teleologia|teleològic]] i una estructura [[causa]]l circular, com en el cas del sistema format per un [[termòstat]] i una font de [[calor]].
707.635

modificacions