Diferència entre revisions de la pàgina «Tensor d'inèrcia»

m
neteja i estandardització de codi
m (Bot elimina espais sobrants)
m (neteja i estandardització de codi)
El tensor d'inèrcia és un [[tensor]] simètric d'ordre 2 que caracteritza la inèrcia rotacional d'un [[sòlid rígid]]. Expressat en una base de l'espai, pren la forma d'una matriu simètrica, on els elements de la diagonal són el [[Moment d'inèrcia|moments d'inèrcia]] i els elements de fora la diagonal són els [[productes d'inèrcia]].
 
== Definició ==
Suposem que tenim un sòlid rígid, i elegim un punt de l'espai <math>A</math> (que pot o no pertànyer al sòlid) a on calcularem el tensor d'inèrcia. Per referir-nos als punts de l'espai farem servir la base <math>\{ \mathbf{ e}_1, \mathbf{ e}_2, \mathbf{e}_3\}</math> que té origen de coordenades <math>A</math>. D'aquesta manera, qualsevol punt del sòlid es pot escriure com:
{{equació|<math>\boldsymbol x = x_1 \mathbf{ e}_1 + x_2 \mathbf{ e}_2 + x_3\mathbf{e}_3</math>}}
2.203.435

modificacions