Viquipèdia

Teoria de control: diferència entre les revisions

Exploració interactiva de l'historial
← Edició anteriorEdició següent →
Contingut suprimit Contingut afegit
VisualWikitext
mCap resum de modificació
mCap resum de modificació
Línia 1:
[[Fitxer:Feedback loop with descriptions.svg|miniatura|El concepte del llaç de control per controlar el comportament dinàmic de la referència: es tracta de retroacció negatiua, perquè es resta el valor desitjat del valor mesurat per crear el senyal d'error, que és amplificat pel controlador.]]
 
La '''teoria de control''' és una part de la [[teoria de sistemes]] que tracta la manera d'obtenir un canvi de comportament d'un [[sistema dinàmic]] mitjançant accions externes,<ref name=":0">{{GEC|0171756}}</ref> forma la base de la regulació.<ref name=":1">{{Ref-llibre|títol=Automàtica i sostenibilitat|url=https://www.worldcat.org/oclc/889930079|editorial=Edicions UPC|data=2006|lloc=Barcelona|isbn=978-84-9880-019-7|cognom=Grau|nom=Antoni|edició=|pàgines=59-60|capítol=3.4 Teoria de control|col·lecció=Temes de tecnologia i sostenibilitat|llengua=}}</ref> ÉsEn unla campseva interdisciplinariexpressió més senzilla és el fenomen; «quan la bota és plena s'ha de tancar l'aixeta». Conté la [[enginyeriaconsigna]] «bota plena», el controlador (una persona o un sènsor que mesura l'economia,estat de la biologiabota) i launa [[matemàtica]].<ref name="acció:0" />tancar l'aixeta (canvi de comportament).
 
Tot i que manera d'obtenir un canvi de comportament d'un [[sistema dinàmic]] mitjançant accions externes,<ref name=":0">{{GEC|0171756}}</ref> forma la base de la regulació. És un camp interdisciplinari de l'[[enginyeria]], l'economia, la biologia i la [[matemàtica]].<ref name=":0" />
La sortida desitjada d'un sistema es diu [[consigna]].<ref name=":1" /> Quan una o més variables de sortida d'un sistema necessiten seguir certa consigna sobre el temps, un [[Controlador de dispositiu|controlador]] intervé a l'entrada del sistema per obtenir l'efecte desitjat a la sortida d'aquest. Es crea un llaç de control (de vegades anomenat amb l'anglicisme ''feedback loop'').▼
 
▲LaEl sortidaresultat desitjadadesitjat d'un sistema es diu [[consigna]].<ref name=":1" /> Quan una o més variables de sortida d'un sistema necessiten seguir certa consigna sobre el temps, un [[Controlador de dispositiu|controlador]] intervé a l'entrada del sistema per obtenir l'efecte desitjat a la sortida d'aquest. Es crea un llaç de control (de vegades anomenat amb l'anglicisme ''feedback loop'').
 
{{VT|Cibernètica|automatisme}}
Obtingut de «https://ca.wikipedia.org/wiki/Teoria_de_control»