Teoria de control: diferència entre les revisions
Contingut suprimit Contingut afegit
mCap resum de modificació |
mCap resum de modificació |
||
Línia 1:
[[Fitxer:Feedback loop with descriptions.svg|miniatura|El concepte del llaç de control per controlar el comportament dinàmic de la referència: es tracta de retroacció negatiua, perquè es resta el valor desitjat del valor mesurat per crear el senyal d'error, que és amplificat pel controlador.]]
La '''teoria de control''' és una part de la [[teoria de sistemes]] que tracta la regulació.<ref name=":1">{{Ref-llibre|títol=Automàtica i sostenibilitat|url=https://www.worldcat.org/oclc/889930079|editorial=Edicions UPC|data=2006|lloc=Barcelona|isbn=978-84-9880-019-7|cognom=Grau|nom=Antoni|edició=|pàgines=59-60|capítol=3.4 Teoria de control|col·lecció=Temes de tecnologia i sostenibilitat|llengua=}}</ref> En la seva expressió més senzilla és el fenomen; «quan la bota és plena s'ha de tancar l'aixeta». Conté la [[consigna]] «bota plena», el controlador (una persona o un sènsor que mesura l'estat de la bota) i una acció: tancar l'aixeta (canvi de comportament). Tal regulació pot esdevenir més complexa, per exemple: «Quan l'aigua té 40°C, la bota és plena, s'ha de tancar l'aixeta i fer un senyal sonor, i s'ha d'utilitzar un mínim d'energia i d'aigua.»
El fenomen existeix des que l'home va utilitzar eines. Inicialment tot era manual: ambdós el sensor i el controlador era l'home. A poc a poc va esdevenir més complex quan l'humà va desenvolupar sistemes de mesura més predisos i controls mecànics.
Tot i que manera d'obtenir un canvi de comportament d'un [[sistema dinàmic]] mitjançant accions externes,<ref name=":0">{{GEC|0171756}}</ref> forma la base de la regulació. És un camp interdisciplinari de l'[[enginyeria]], la [[matemàtica]], informàtica amb aplicacions en l'economia, la biologia, l'agricultura… i qualsevol activtat humana.<ref name=":0" />
| |||