Servomotor: diferència entre les revisions

Contingut suprimit Contingut afegit
m neteja i estandardització de codi
Cap resum de modificació
Línia 1:
[[Fitxer:Servomotor.jpg|miniatura|Un servomotor industrial emprat per dirigir un vehicle no tripulat. El cilindre verd és el [[motor de corrent continu]]. La part negra, a sota, és l'[[engranatge planetari]]. Finalment, acoblat a l'eix a sobre del servomotor, hi ha un [[codificador rotatiu]] per obtenir informació de posició.]]
[[Fitxer:Servomotor.jpg|miniatura|Un servomotor industrial.]]
Un ''' servomotor ''' (també anomenat ''' servo ''') és un [[servomecanisme]] similar a un [[motor de corrent continu]] que té la capacitat de situar-se en qualsevol posició dins del seu rang d'operació, i mantenir-se estable en aquesta posició.<ref name = "Kosow1993">{{ref-llibre|autor = Irving L. Kosow|títol = Màquines elèctriques i transformadors|url = http://books.google.cat/books?id=5hJzpimPyXQC&pg=PA429|consulta= 26 gener 2011|data = 1 Mai 1993|editorial = Pearson Educación|isbn = 9789688802939|pàgines = 429 -}}</ref>
 
Un ''' servomotor ''', (també anomenat ''' servo '''), és un [[servomecanisme]] similar a un [[motor de corrent continu]] que té la capacitat de situar-se en qualsevol posició dins del seu rang d'operació, i mantenir-se estable en aquesta posició.<ref name = "Kosow1993">{{ref-llibre|autor = Irving L. Kosow|títol = Màquines elèctriques i transformadors|url = http://books.google.cat/books?id=5hJzpimPyXQC&pg=PA429|consulta= 26 gener 2011|data = 1 Mai 1993|editorial = Pearson Educación|isbn = 9789688802939|pàgines = 429 -}}</ref>
Els servos s'utilitzen sovint en sistemes de ràdio control i en [[robòtica]], però el seu ús no està limitat a aquests. És possible modificar un servomotor per obtenir un motor de corrent continu que, si bé ja no té la capacitat de control del servo, conserva la força, velocitat i baixa inèrcia que caracteritza a aquests dispositius.
 
Els servos s'utilitzen sovint en sistemesmàquines-eina de ràdioamb control inumèric, enrobots [[robòtica]]industrials, peròdiscs eldurs seud'ordinadors, úsentre no està limitat a aquestsd'altres. És possible modificar un servomotor per obtenir un motor de corrent continu que, si bé ja no té la capacitat de control del servo, conserva la força, velocitat i baixa inèrcia que caracteritza a aquests dispositius.{{sfn|Rashid|2017|p=991}}
 
== Característiques ==
Linha 14 ⟶ 15:
 
== Referències ==
{{Commonscat}}
{{Referències}}
 
== Bibliografia ==
* {{citar ref |cognom = Rashid |nom = Muhammad H. |títol = Power Electronics Handbook |editorial = Butterworth-Heinemann |lloc = |data = 2017 |pàgines = 1522 |edició = 4a edició |consulta = 27 desembre 2020 |isbn = 978-0-12-811407-0}}
 
{{Commonscat}}
{{Autoritat}}