Revisió del 00:01, 29 des 2020 modifica ArnauBot (discussió \| contribucions) Bots 660.208 edits Robot estandarditza i catalanitza referències, catalanitza dates i fa altres canvis menors ← Edició anterior		Revisió del 03:32, 16 gen 2021 modifica desfés Auledas (discussió \| contribucions) 3.166 edits Cap resum de modificació Edició següent →
Línia 1: [[Fitxer:Servomotor.jpg\|miniatura\|Un servomotor industrial emprat per dirigir un vehicle no tripulat. El cilindre verd és el [[motor de corrent continu]]. La part negra, a sota, és l'[[engranatge planetari]]. Finalment, acoblat a l'eix a sobre del servomotor, hi ha un [[codificador rotatiu]] per obtenir informació de posició.]] Un '''servomotor'''<ref>{{TERMCAT \|id=servomotor \|nom=Servomotor\|consulta= 16 de gener de 2021}}</ref> és un actuador rotatiu o lineal{{sfn\|Sciavicco\|Siciliano\|2012\|p=305}} capaç de controlar la posició, velocitat o acceleració de l'eix amb una elevada resposta dinàmica.{{sfn\|Rashid\|2017\|p=991}} Aquest tipus de [[servomecanisme]] sol estar format per un controlador, un amplificador, un sensor de posició i un [[motor elèctric]], [[motor pneumàtic\|pneumàtic]] o [[motor hidràulic\|hidràulic]].{{sfn\|Sahdev\|2018\|p=894}}{{sfn\|Sciavicco\|Siciliano\|2012\|p=297}} Un '''servomotor''', també anomenat '''servo''', és un [[servomecanisme]] similar a un [[motor de corrent continu]] que té la capacitat de situar-se en qualsevol posició dins del seu rang d'operació, i mantenir-se estable en aquesta posició.<ref name = "Kosow1993">{{ref-llibre\|autor = Irving L. Kosow\|títol = Màquines elèctriques i transformadors\|url = http://books.google.cat/books?id=5hJzpimPyXQC&pg=PA429\|consulta= 26 gener 2011\|data = 1 maig 1993\|editorial = Pearson Educación\|isbn = 9789688802939\|pàgines = 429 -}}</ref> Els servos s'utilitzen sovint en màquines-eina amb control numèric, robots industrials, discs durs d'ordinadors, entre d'altres. És possible modificar un servomotor per obtenir un motor de corrent continu que, si bé ja no té la capacitat de control del servo, conserva la força, velocitat i baixa inèrcia que caracteritza a aquests dispositius.{{sfn\|Rashid\|2017\|p=991}} Línia 10: El [[Corrent elèctric\|corrent]] que requereix depèn de la grandària del servo. Normalment el fabricant indica quin és el corrent que consumeix. El corrent depèn principalment del parell, i pot excedir un ampere si el servo està enclavat, però no és gaire alt si el servo està lliure movent-se tot el temps. == Vegeu també ==▼ * [[Servomotor de modelisme]]▼ == Referències == Linha 19 ⟶ 16: == Bibliografia == * {{citar ref \|cognom = Rashid \|nom = Muhammad H. \|títol = Power Electronics Handbook \|editorial = Butterworth-Heinemann \|lloc = \|data = 2017 \|pàgines = 1522 \|edició = 4a edició \|consulta = 27 desembre 2020 \|isbn = 978-0-12-811407-0}} * {{citar ref \|cognom = Sahdev \|nom = S. K. \|títol = Electrical Machines \|editorial = Cambridge University Press \|lloc = Cambridge \|data = 2018 \|pàgines = 954 \|consulta = 15 gener 2021 \|isbn = 978-1-108-43106-4}} * {{citar ref \|cognom = Sciavicco \|nom = Lorenzo \|cognom2 = Siciliano \|nom2 = Bruno \|títol = Modelling and Control of Robot Manipulators \|editorial = Springer Science & Business Media \|data = 2012 \|pàgines = 378 \| edició = 2a edició \|consulta = 16 gener 2021 \|isbn = 978-1-85233-221-1}} ▲== Vegeu també == ▲* [[Servomotor de modelisme]] == Enllaços externs == * [https://www.youtube.com/watch?v=Gzo9m0tMD0A Vídeo al canal de Youtube Yaskawa America: Servo Basic Concepts] {{en}} * [https://www.youtube.com/watch?v=Gzo9m0tMD0A Vídeo al canal de Youtube learnchannel: Technical animation: How a Servo Motor works] {{en}} {{Commonscat}}

Servomotor: diferència entre les revisions