Revisió del 21:54, 17 feb 2021 modifica Manlleus (discussió \| contribucions) Autopatrullats 100.747 edits →‎Enllaços externs ← Edició anterior		Revisió del 21:57, 17 feb 2021 modifica desfés Manlleus (discussió \| contribucions) Autopatrullats 100.747 edits m →‎Disseny Edició següent →
Línia 9: El mateix equip d'enginyers que va dissenyar el rover [[Curiosity\|''Curiosity'']] va estar involucrat en el disseny de ''Perseverance''.<ref name="CNET Harwood first">{{ref-web\|títol=NASA announces plans for new $1.5 billion Mars rover\|url=http://news.cnet.com/8301-11386_3-57557184-76/nasa-announces-plans-for-new-$1.5-billion-mars-rover/ \|accessdate=5 de desembre de 2012\|newspaper=CNET\|date=4 de desembre de 2012\|first=William\|last=Harwood\|quote=Using spare parts and mission plans developed for NASA's Curiosity Mars rover, Ronnie Pickering says it can launch the rover in 2020 and stay within current budget guidelines.}}</ref><ref name="Space Wall first">{{ref-web\|títol=NASA to Launch New Mars Rover in 2020\|url=http://www.space.com/18763-nasa-new-mars-rover-2020.html\|accessdate=5 de desembre de 2012\|work=Space.com \|date=4 de desembre de 2012\|first=Mike\|last=Wall}}</ref> Van redissenyar les rodes del nou rover perquè fossin més robustes que les del ''Curiosity'', que amb el transcurs del seu ús van sofrir alguns danys.<ref name="planetary20140819">{{ref-web \|last1=Lakdawalla \|first1=Emily\|títol=Curiosity wheel damage: The problem and solutions\|url=http://www.planetary.org/blogs/emily-lakdawalla/2014/08190630-curiosity-wheel-damage.html\|llocweb=The Planetary Society Blogs\|editor=[[The Planetary Society]]\|date=19 d'agost de 2014\|consulta=22 d'agost de 2014}}</ref> En aquesta ocasió les seves rodes seran d'alumini, més gruixudes i duradores, amb un ample reduït i un diàmetre major (52.5 cm) que les rodes del ''Curiosity'' que eren de 50,5 cm.<ref>{{ref-web\|last1=Gebhardt\|first1=Chris\|títol=Mars 2020 rover receives upgraded eyesight for tricky skycrane landing\|url=https://www.nasaspaceflight.com/2016/10/mars-2020-rover-eyesight-skycrane-landing/\|work=[[Nasaspaceflight.com]]\|accessdate=11 d'octubre de 2016}}</ref><ref name=Bodi>{{ref-web \|url=https://mars.jpl.nasa.gov/mars2020/mission/rover/body/\|títol=Mars 2020 - Body: New Wheels for Mars 2020\|editor=NASA/JPL\|accessdate=6 de juliol de 2018}}</ref> Al seu torn, les rodes d'alumini estan cobertes amb tacs de tracció i radis de titani corbs per a un suport elàstic.<ref>{{ref-web\|url=https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/rover/wheels/\|títol=Mars 2020 Rover - Wheels\|editor=NASA\|accessdate=9 de juliol de 2018}}</ref> La combinació del conjunt d'instruments majors, el nou sistema de mostreig i emmagatzematge en elegància, i les rodes modificades, fan que el Perseverance sigui més pesat que el seu predecessor,<ref name=Bodi/> en un 17% (899 kg a 1050 kg). El rover inclourà un braç robòtic de cinc articulacions que mesura 2,1 m de llarg. Aquest braç s'utilitzarà en combinació amb una torreta per analitzar mostres geològiques de la superfície marciana.<ref>{{ref-web \|títol=Mars 2020 Rover's 7-Foot-Long Robotic Arm Installed\|url=https://mars.nasa.gov/news/8454/mars-2020-rovers-7-foot-long-robotic-arm-installed/\|llocweb=mars.nasa.gov\|accessdate=1 de juliol de 2019 \|idioma=anglès\|data=28 de juny de 2019\|quote=The main arm includes five electrical motors and five joints (known as the shoulder azimuth joint, shoulder elevation joint, elbow joint, wrist joint and turret joint). Measuring 7 feet (2.1 meters) long, the arm will allow the rover to work as a human geologist would: by holding and using science tools with its turret, which is essentially its "hand."}}</ref> El generador del vehicle, un [[Generador termoelèctric de radioisòtops multimissió\|MMRTG]] ({{lang-en\|Multi-Mission Radioisotope Thermoelectric Generator}}) té una massa de 45 quilograms i utilitza 4,8 quilograms de [[diòxid de plutoni]] com a font energètica constant de calor que es converteix en electricitat.<ref name=Power>{{ref-web\|url=https://mars.jpl.nasa.gov/mars2020/mission/rover/electrical-power/\|títol=Mars 2020 Rover Tech Specs\|editor=JPL/NASA\|consulta=6 de juliol de 2018}}</ref> La potència elèctrica generada és d'aproximadament 110 watts durant el llançament amb una petita disminució durant el temps de la missió.<ref name=Power/> S'inclouen ~~dos~~dues [[Bateria d'ió de liti\|bateries recarregables de ions de liti]] per satisfer la demanda de les activitats mòbils quan la demanda excedeix temporalment els nivells constants de sortida elèctrica del MMRTG. El MMRTG ofereix una vida útil operativa de 14 anys, i va ser proveït a la NASA pel [[Departament d'Energia dels Estats Units]].<ref name=Power/> A diferència dels panells solars, el MMRTG proporciona als enginyers una gran flexibilitat per operar els instruments del vehicle explorador fins i tot de nit i durant les tempestes de pols, i també durant la temporada d'hivern.<ref name=Power/> L'ordinador del rover utilitza un [[RAD750]] de BAE preparat per la radiació, disposa de 128 megaoctets de memòria volàtil DRAM i opera a 133 MHz. El programari de vol és capaç d'accedir a altres 4 gigaoctets de memòria NAND no volàtil que es troben en una altra targeta.<ref>{{ref-web\|url=https://ai.jpl.nasa.gov/public/documents/papers/rabideau_iwpss2017_prototyping.pdf\|títol=Prototyping an Onboard Scheduler for the Mars 2020 Rover\|editor=NASA\|idioma=en}} </ref>

Perseverance: diferència entre les revisions