Teoria de control: diferència entre les revisions
Contingut suprimit Contingut afegit
m neteja i estandardització de codi |
m Bot elimina espais sobrants |
||
Línia 1:
[[Fitxer:Feedback loop with descriptions.svg|miniatura|El concepte del llaç de control per controlar el comportament dinàmic de la referència: es tracta de retroacció negatiua, perquè es resta el valor desitjat del valor mesurat per crear el senyal d'error, que és amplificat pel controlador.]]
La '''teoria de control''' és una part de la [[teoria de sistemes]] que tracta la regulació.<ref name=":1">{{Ref-llibre|títol=Automàtica i sostenibilitat|url=https://www.worldcat.org/oclc/889930079|editorial=Edicions UPC|data=2006|lloc=Barcelona|isbn=978-84-9880-019-7|cognom=Grau|nom=Antoni|edició=|pàgines=59-60|capítol=3.4 Teoria de control|col·lecció=Temes de tecnologia i sostenibilitat|llengua=}}</ref> En la seva expressió més senzilla és l'estudi de fenomens com per exemple: «quan la bota és plena s'ha de tancar l'aixeta». Conté la [[consigna]] o el resultat desitjat<ref name=":1" /> «bota plena», el
Tal regulació pot esdevenir més complexa, per exemple: «Quan l'aigua té 40°C, la bota és plena, s'ha de tancar l'aixeta i fer un senyal sonor, i s'ha d'utilitzar un mínim d'energia i d'aigua.» o encara: «cal produir exactament prou aigua a 40°C en comptar amb les necessitats futures en aigua calenta del sistema segons l'hora del dia, comprar l'energia quan és més barata i utilitzar amb preferència la calor residual de les màquines.»
Línia 18:
* {{ref-llibre | nom= Karl J.|cognom= Åström |nom2= Richard M. |cognom2= Murray|any= 2008 | títol = Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers.|editorial= Princeton University Press | url = http://www.cds.caltech.edu/~murray/books/AM08/pdf/am08-complete_22Feb09.pdf | isbn = 0691135762}}
* {{ref-llibre | nom= Vannevar |cognom=Bush | títol= Operational Circuit Analysis | editorial= John Wiley and Sons, Inc. | any= 1929 }}
* {{ref-llibre |cognom=Franklin et al. |nom= |enllaçautor= |coautors= |editor= |otros= |títol=Feedback Control of Dynamic Systems |origdate= |any original= |origmonth= |url= |consulta= |edició=4 |data= 2002
* {{ref-llibre|cognom= Goodwin |nom= Graham |enllaçautor= |any= 2001 |títol= Control System Design | editorial = Prentice Hall | isbn = 0-13-958653-9}}
* {{ref-llibre | nom= Joseph L.| cognom = Hellerstein|nom2= Dawn M.| cognom2 = Tilbury|nom3= Sujay | cognom3 =Parekh | títol= Feedback Control of Computing Systems | editorial= John Wiley and Sons |any= 2004 | isbn=0-47-126637-X, ISBN 978-0-471-26637-2 }}
| |||