Segons el cens del 2000, Mansfield tenia 49.346 habitants, 20.182 habitatges, i 12.028 famílies.<ref name= 2000census>{{ref-web| títol = Fact Sheet- Mansfield| obra = American Fact Finder| editor = Oficina del Cens dels Estats Units| url = http://factfinder.census.gov/servlet/SAFFFacts?_event=Search&geo_id=01000US&_geoContext=&_street=&_county=&_cityTown=Mansfield&_state=04000US39| data = 12 de gener 2010| consulta = 2010-08-09| arxiuurl = https://archive.today/20200215090115/http://factfinder.census.gov/servlet/SAFFFacts?_event=Search&geo_id=01000US&_geoContext=&_street=&_county=&_cityTown=Mansfield&_state=04000US39| arxiudata = 2020-02-15}}</ref> La [[densitat de població]] era de 637 habitants per km².<ref name=2000censusarea>{{ref-web| títol = Geographic Comparison Table- Mansfield| obra = American Fact Finder| editor = Oficina del Cens dels Estats Units| url = http://factfinder.census.gov/servlet/GCTTable?_bm=y&-geo_id=04000US39&-_box_head_nbr=GCT-PH1&-ds_name=DEC_2000_SF1_U&-redoLog=false&-mt_name=DEC_2000_SF1_U_GCTPH1_ST7&-format=ST-7&-CONTEXT=gct| data = 12 de gener 2010| consulta = 2010-08-09| arxiuurl = https://web.archive.org/web/20100820171126/http://factfinder.census.gov/servlet/GCTTable?_bm=y| arxiudata = 2010-08-20}}</ref>
Dels 20.182 habitatges en un 27,3% hi vivien nens de menys de 18 anys, en un 40,5% hi vivien parelles casades, en un 15,2% dones solteres, i en un 40,4% no eren unitats familiars. En el 34,8% dels habitatges hi vivien persones soles el 13,8% de les quals corresponia a persones de 65 anys o més que vivien soles. El nombre mitjà de persones vivint en cada habitatge era de 2,28 i el nombre mitjà de persones que vivien en cada família era de 2,93.<ref name= 2000census/>
