Segons el cens del 2000, Mission Viejo tenia 93.102 habitants, 32.449 habitatges, i 25.212 famílies.<ref name= 2000census>{{ref-web| títol = Fact Sheet- Mission Viejo| obra = American Fact Finder| editor = Oficina del Cens dels Estats Units| url = http://factfinder.census.gov/servlet/SAFFFacts?_event=Search&geo_id=01000US&_geoContext=&_street=&_county=&_cityTown=Mission+Viejo&_state=04000US06| data = 12 de gener 2010| consulta = 2010-07-18| arxiuurl = https://archive.today/20200210221805/http://factfinder.census.gov/servlet/SAFFFacts?_event=Search&geo_id=01000US&_geoContext=&_street=&_county=&_cityTown=Mission+Viejo&_state=04000US06| arxiudata = 2020-02-10}}</ref> La [[densitat de població]] era de 1.926,4 habitants/km².<ref name=2000censusarea>{{ref-web| títol = Geographic Comparison Table- Mission Viejo| obra = American Fact Finder| editor = Oficina del Cens dels Estats Units| url = http://factfinder.census.gov/servlet/GCTTable?_bm=y&-geo_id=04000US06&-_box_head_nbr=GCT-PH1&-ds_name=DEC_2000_SF1_U&-redoLog=false&-mt_name=DEC_2000_SF1_U_GCTPH1_ST7&-format=ST-7&-CONTEXT=gct| data = 12 de gener 2010| consulta = 2010-07-18| arxiuurl = https://archive.today/20200212205942/http://factfinder.census.gov/servlet/GCTTable?_bm=y&-geo_id=04000US06&-_box_head_nbr=GCT-PH1&-ds_name=DEC_2000_SF1_U&-redoLog=false&-mt_name=DEC_2000_SF1_U_GCTPH1_ST7&-format=ST-7&-CONTEXT=gct| arxiudata = 2020-02-12}}</ref>
Dels 32.449 habitatges en un 39,7% hi vivien nens de menys de 18 anys, en un 66,1% hi vivien parelles casades, en un 8,1% dones solteres, i en un 22,3% no eren unitats familiars. En el 17,3% dels habitatges hi vivien persones soles el 6% de les quals corresponia a persones de 65 anys o més que vivien soles. El nombre mitjà de persones vivint en cada habitatge era de 2,84 i el nombre mitjà de persones que vivien en cada família era de 3,22.<ref name= 2000census/>
