Revisió del 02:28, 8 abr 2021 modifica Rebot (discussió \| contribucions) Bots 2.783.948 edits m eliminant espai sobrant ← Edició anterior		Revisió del 17:37, 13 abr 2021 modifica desfés EVA3.0 (bot) (discussió \| contribucions) Bots 3.418.547 edits m Bot estandarditza format de referència citada per a posterior revisió tipogràfica. Etiqueta: PAWS [2.1] Edició següent →
Línia 1: [[Fitxer:Feedback loop with descriptions.svg\|miniatura\|El concepte del llaç de control per controlar el comportament dinàmic de la referència: es tracta de retroacció negatiua, perquè es resta el valor desitjat del valor mesurat per crear el senyal d'error, que és amplificat pel controlador.]] La '''teoria de control''' és una part de la [[teoria de sistemes]] que tracta la regulació.<ref name=":1">{{Ref-llibre\|títol=Automàtica i sostenibilitat\|url=https://www.worldcat.org/oclc/889930079\|editorial=Edicions UPC\|data=2006\|lloc=Barcelona\|isbn=978-84-9880-019-7\|cognom=Grau\|nom=Antoni\|edició=\|pàgines=59-60\|capítol=3.4 Teoria de control\|col·lecció=Temes de tecnologia i sostenibilitat\|llengua=}}</ref> En la seva expressió més senzilla és l'estudi de fenomens com per exemple: «quan la bota és plena s'ha de tancar l'aixeta». Conté la [[consigna]] o el resultat desitjat<ref name=":1"/> «bota plena», el [[Controlador de dispositiu\|controlador]] (una persona o un sènsor que mesura l'estat de la bota) i una acció: tancar l'aixeta (canvi de comportament). Es crea un llaç de control (de vegades anomenat amb l'anglicisme ''feedback loop''). Tal regulació pot esdevenir més complexa, per exemple: «Quan l'aigua té 40°C, la bota és plena, s'ha de tancar l'aixeta i fer un senyal sonor, i s'ha d'utilitzar un mínim d'energia i d'aigua.» o encara: «cal produir exactament prou aigua a 40°C en comptar amb les necessitats futures en aigua calenta del sistema segons l'hora del dia, comprar l'energia quan és més barata i utilitzar amb preferència la calor residual de les màquines.»

Teoria de control: diferència entre les revisions