Revisió del 12:01, 27 març 2021 modifica InternetArchiveBot (discussió \| contribucions) Bots 443.100 edits Recuperant 3 fonts i marcant-ne 0 com a no actives.) #IABot (v2.0.8 ← Edició anterior		Revisió del 11:13, 24 abr 2021 modifica desfés Rebot (discussió \| contribucions) Bots 2.781.711 edits m robot corregeix apòstrofs incorrectes Edició següent →
Línia 37: Hi ha una relació lineal contínua entre el valor de la variable controlada i la posició de l'element final de control (la vàlvula es mou al mateix valor per unitat de desviació). La part proporcional no considera el temps, i per tant, la millor manera de solucionar l'[[error permanent]] i acabar amb un sistema que contingui algun component que tingui en compte la variació respecte al temps, és incloent i configurant les accions integral i derivativa. La fórmula dedel l'proporcional aquesta ve donada per: <math>P_{\mathrm{sal}}=K_p\,{e(t)}</math> L'error, la banda proporcional i la posició inicial de l'element final de control s'expressen en tant per un. Ens indicarà la posició que passarà a ocupar l'element final de control Línia 75: Es [[funció derivada\|deriva]] pel que fa al temps i es multiplica per una constant'' 'D''' i després se suma als senyals és anteriors (P + I). És important adaptar la resposta de control als canvis en el sistema, ja que una major derivativa correspon a un canvi més ràpid i el controlador pot respondre acorden. La fórmula dedel l'derivatiu aquesta ve donada per:<math>D_{\mathrm{sal}}=K_d\frac{de}{dt}</math> El control derivatiu es caracteritza pel temps d'acció derivada en minuts d'avançament.

Proporcional integral derivatiu: diferència entre les revisions