Els '''TurtleBot''' són una sèrie de [[robots]] mòbils personals de baix cost dissenyats per funcionar amb el programari de codi obert [[Robot Operating System]].{{sfn|Quigley|Gerkey|D. Smart|2015|p=91}}
El primer TurtleBot va aparèixer l'any 2011 i consistia en una plataforma mòbil, basada en un robot aspiradora, i unes lleixes per posar-hi un [[ordinador portàtil]] i una càmera RGB-D [[Kinect]].{{sfn|Quigley|Gerkey|D. Smart|2015|p=91}} La base mòbil era fabricada per iRobot, els creadors de la Roomba, i les adaptacions les vavan desenvolupar elMelonee Wise i Tully Foote al [[viver d'empreses]] tecnològiques Willow Garage, els fundadors de [[Robot Operating System|ROS]].<ref name="Ackerman1">{{citar ref |cognom = Ackerman |nom = Evan |article = Willow Garage’s TurtleBot Brings Mobile 3D Mapping and ROS to Your Budget |publicació = IEEE Spectrum |data = 5 abril 2011 |url = https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/diy/willow-garages-turtlebot-proves-that-fancy-robots-can-also-be-cheap |consulta = 4 octubre 2020}}</ref> Un any més tard es va introduir el TurtleBot 2, molt semblant al model original però amb una base lleugerament millor fabricada per Yujin Robot.<ref name="Ackerman2">{{citar ref |cognom = Ackerman |nom = Evan |article = TurtleBot 2 Prototype Unveiled at ROSCon |publicació = IEEE Spectrum |data = 21 maig 2012 |url = https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/diy/turtlebot-2-prototypes-unveiled-at-roscon-2 |consulta = 4 octubre 2020}}</ref> L'any 2017 es va presentar el model més recent, el TurtleBot 3, que està més orientat a finalitats educatives. Respecte les versions anteriors té unes dimensions més reduïdes i fa servir un ordinador de placa única per abaratir el cost del robot.<ref name="Ackerman3">{{citar ref |cognom = Ackerman |nom = Evan |cognom2 = Guizzo |nom2 = Erico |article = Hands-on With TurtleBot 3, a Powerful Little Robot for Learning ROS |publicació = IEEE Spectrum |data = 2 maig 2017 |url = https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/review-robotis-turtlebot-3 |consulta = 4 octubre 2020}}</ref>
Els TurtleBot s'han convertit en una popular plataforma per fer prototips i aprendre sobre robòtica de forma assequible, amb un cost que s'ha mantingut constant en tots els models d'entre 500 i 2.000 [[Dòlar dels Estats Units|dòlars]].<ref>{{citar ref |cognom = Foote |nom = Tully |article = Celebrating 9 Years of ROS, the Robot Operating System |publicació = IEEE Spectrum |data = 9 gener 2017 |url = https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-software/celebrating-9-years-of-ros |consulta = 7 octubre 2020}}</ref>
== TurtleBot ==
El TurtleBot original va ser un projecte per fer més assequible treballar amb robots introduït per Willow Garage, els desenvolupadors originals dedel ROS[[Robot Operating System]]. Willow Garage, un viver d'empreses tecnològiques de [[Silicon Valley]], havia produït dos robots: el PR1 i el PR2, aquest darrer amb un cost de 400.000 dòlars. Aquest preu, fora dels límits de la majoria de consumidors, i la voluntat d'arribar a un públic més ampli va impulsar Willowals Garageenginyers Melonee Wise i Tully Foote a crear una plataforma robòtica amb components assequibles.<ref>{{citar ref |cognom = Ackerman |nom = Evan |article = TurtleBot Inventors Tell Us Everything About the Robot |publicació = IEEE Spectrum |data = 26 març 2013 |url = https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/diy/interview-turtlebot-inventors-tell-us-everything-about-the-robot |consulta = 2 maig 2021}}</ref><ref name="Forbes">{{citar ref |cognom = Woyke |nom = Elizabeth |article = iRobot And Willow Garage CEOs On The Business Of Robots |publicació = [[Forbes (revista)|Forbes]] |data = 9 maig 2011 |url = https://www.forbes.com/sites/elizabethwoyke/2011/05/09/irobot-and-willow-garage-ceos-on-the-business-of-robots/#130d9e706459 |consulta = 5 octubre 2020}}</ref>
[[Fitxer:PR2 robot with advanced grasping hands.JPG|miniatura|El robot humanoide PR2 tenia un preu massa elevat per arribar a un públic ampli; aquest fet va impulsar el desenvolupament del TurtleBot.<ref name="Forbes"/>]]
