Intersecció de rectes: diferència entre les revisions
Contingut suprimit Contingut afegit
Recuperant 1 fonts i marcant-ne 0 com a no actives.) #IABot (v2.0.8 |
|||
Línia 194:
: <math>\hat n_i \hat n_i^\top </math> esdevé <math>I - {\hat v}_i {\hat v}_i^\top </math>
on ''I'' és la [[matriu identitat]], i per tant<ref>{{Ref-web|cognom=Traa|nom=Johannes|títol=Least-Squares Intersection of Lines|url=http://cal.cs.illinois.edu/~johannes/research/LS_line_intersect.pdf|any=2013|consulta=2019-04-27|arxiuurl=https://web.archive.org/web/20181123125925/http://cal.cs.illinois.edu/~johannes/research/LS_line_intersect.pdf|arxiudata=2018-11-23}}</ref>
: <math> x= \left(\sum_i \left(I-\hat v_i \hat v_i^\top\right)\right)^{-1} \left(\sum_i \left(I-\hat v_i \hat v_i^\top\right) p_i\right). </math>
| |||