Rotació (matemàtiques): diferència entre les revisions

Contingut suprimit Contingut afegit
m Robot: substitució automàtica de text: (- es s + se s, - apren + aprèn , - aprén + aprèn , - exitós + reeixit , - exitosa + reeixida , -ïnt +int, -ïsme +isme, -ïsta +ista, - derrotar als + derrotar els , - derrotar al + derrotar el , -
m Bot: substitució automàtica de text (-{{main| +{{principal|)
Línia 56:
==Tres dimensions==
[[Image:Change of axes.svg|thumb|right|Una rotació descriu el moviment d'un sòlid rígid al voltant d'un eix.]]
{{Mainprincipal|Matriu de rotació}}
 
En espais tridimensionals [[Espai Euclidià|ordinari]], una rotació de coordenades es pot definir per tres [[angles d'Euler]], o per un angle de rotació més la direcció de l'eix de rotació.