Diferència entre revisions de la pàgina «Estació Espacial Internacional»

m
m (→‎Biga: correcció ortogràfica menor)
 
==== Braços i robots telemanipuladors ====
[[Fitxer:STS-114 Steve Robinson on Canadarm2.jpg|miniatura|L'astronauta Steve Robinson a l'extrem del braç [[Canadarm2]]]]
 
L'estació disposa de diversos braços controlats a distància que permeten el muntatge de l'estació i el seu manteniment. Tenint en compte la mida de l'estació, l'origen multinacional dels seus components i la diversitat de les necessitats, s'han instal·lat diversos braços.
 
El braç [[Canadarm2]] és el més important dels sistemes d'aquest tipus presents a l'estació i constitueix la principal contribució del [[Canadà]]. És una versió més potent del braç [[Canadarm]] instal·lat sobre la [[transbordador espacial|llançadora espacial americana]]. Longitud de prop de 17,6 metres disposa de 7 graus de llibertat i és capaç de desplaçar càrregues de 116 tones. Normalment està fixat sobre un carretó - el Mòbil Remote Servicer MRS - que es desplaça al llarg de la biga, però la base present en les seves dues extremitats també es pot fixar a un dels punts d'enganxada repartits sobre l'estació (els Power Data Grapple PDGF que li subministren energia elèctrica i les connexions de vídeo i informàtiques. Pot canviar de punt de fixació desplaçant-se com una eruga: aquesta mobilitat combinada a la seva gran longitud li permet atènyer una gran part de les instal·lacions. Establert el 2006, s'ha fet servir principalment per a la col·locació dels principals elements de l'estació. Ha rebut des de 2008 una extensió, el (dextre (SPDM)), molt més precisa (15 graus de llibertat), que permet manipulacions que exigeixen una gran destresa quan la massa no sobrepassa els 600 kg: Destra pot o bé perllongar el braç Canadarm 2 o bé funcionar de manera autònoma ancorant-se sobre un dels punts d'enganxada de l'estació. El braç Canadarm2 pot ser controlat des de dos llocs de treball mòbils situats a l'estació. Està previst que un d'aquests llocs sigui desplaçat el 2010 a la [[Cupola (mòdul de la ISS)|Cupola]], que proveirà una vista directa sobre una gran part de l'estació a l'operador. Aquest últim treballa avui utilitzant les imatges restituïdes per càmeres instal·lades sobre el braç així com les dades què subministren sensors<ref name="CanadarmNasa">{{ref-web
|url=http://www.nasa.gov/mission_pages/station/structure/elements/subsystems.html
|títol =International Space Station : Canadarm2 and the Mobile Servicing System: Subsystems
Els braços telemanipuladors russos Strela estan instal·lats al mòdul Pirs. Un d'ells permet intervenir sobre el mòdul Zaryà mentre que l'altre permet atènyer Zvezdà.
 
El [[braç telemanipulador europeu]] (ERA en anglès) té una longitud d'onze metres per a una massa de 630 kg i és capaç de desplaçar càrregues que pesin fins a vuit tones. Disposa de 7 graus de llibertat. Ha de ser instal·lat a l'estació el 2010 amb el mòdul rus Rassvet i s'encarregarà llavors de les intervencions sobre els mòduls russos. Els dos extrems del braç robotitzat es poden fixar sobre punts dispersats a la superfície de l'estació o sobre el carretó mòbil situat sobre la biga que també fa servir el braç Canadarm. Un extrem es fixa sobre un punt d'ancoratge, mentre que el segon manté l'eina o l'objecte a manipular. Els dos extrems tenen les mateixes capacitats i poden per tant servir successivament de punt d'ancoratge eli queaixò permet al braç desplaçar-se per la superfície de l'estació sense intervenció humana. Els cosmonautes ho poden controlar des de l'interior de l'estació espacial, però també des de l'exterior. Aquest últim permet agafar objectes proveïts del sistema d'enganxada adequada. Es trobarà igualment proveït de càmeres de vídeo, i d'una eina multitasques. L'operador fa servir un lloc de treball mòbil.<ref name="FicheEsaera">{{ref-web
|url =http://www.spaceflight.esa.int/users/downloads/factsheets/fs008_11_era.pdf
|títol =Fiche ESA sur l'ERA
}} {{en}}</ref>
 
També hi ha un braç associat al mòdul japonesjaponès (JEM-RMS). Aquest situat fora del laboratori Kibo alberga els experiments d'aquest mòdul que podentpoden ser exposatexposats al buit. Aquesta eina es compon d'un primer braç de 10 metres, que disposa de 6 graus de llibertat, i d'un petit braç addicional. Ambdós són comandats des d'un lloc de control dedicat instal·lat aldins mòduldel Kibomòdul, que disposa d'altra banda de dos ulls de bou que subministrenpermten unala vistavisió directa sobre el compcamp d'operació dels braços robòtics.<ref name="Kibohandbook">{{ref-web
|url =http://kibo.jaxa.jp/library/fact/data/kibo-handbook_en.pdf
|títol =Kibo Handbook
4.726

modificacions