Procedent del [[programa espacial soviètic]] fundat als anys cinquanta, Roscosmos va sorgir després de la [[dissolució de la Unió Soviètica]] el 1991. Inicialment va començar com a '''Agència espacial russa''',<ref group="Note">{{lang-ru|Российское космическое агентство}} ''Rossiískoie kosmítxeskoie aguentstvo'', abreujadament '''RKA''', {{lang-ru|РКА}}</ref>que es va crear el 25 de febrer de 1992<ref name=":0">[https://www.roscosmos.ru/9156/ 25 февраля 1992 года образовано Российское космическое агентство, в настоящее время – Федеральное космическое агентство (Роскосмос).]</ref> i es va reestructurar el 1999 i el 2004, com a '''Agència russa de l'aviació i l'espai'''<ref group="Note">{{lang-ru|Росси́йское авиацио́нно-косми́ческое аге́нтство}}, ''Rossíiskoie aviatsionno-kosmítxeskoie aguentstvo'', coneguda habitualment com a {{lang|ru-Latn|Rosaviakosmos}}, ({{lang-ru|Росавиакосмос}}), establerta el 25 de maig de 1999.</ref>i '''Agència Espacial Federal «Roscosmos»''', respectivament.<ref group="Note">{{lang-ru|Федеральное космическое агентство «Роскосмос»}}, ''Federàlnoie kosmítxeskoie aguentstvo «Roskosmos»''.</ref><ref name=:0/>El 2015, l'Agència Espacial Federal «Roscosmos» es va fusionar amb la '''Corporacio unida del coet i de l'espai'''<ref group="Note">{{lang-ru|Объединённая ракетно-космическая корпорация}} ''Obiedinónnaia raketno-kosmítxeskoie korporàtsia''</ref>una corporació governamental, per racionalitzar la [[Indústria espacial de Rússia|indústria espacial russa]], que va conduir a Roscosmos en la seva forma actual.<ref>[https://ria.ru/20151228/1350445947.html Путин подписал указ об упразднении Федерального космического агентства.]</ref><ref name="Avaneesh Pandey">{{ref-web |url=http://www.ibtimes.com/russias-federal-space-agency-dissolved-responsibilities-be-transferred-state-2240831 |títol=Russia's Federal Space Agency Dissolved, Responsibilities To Be Transferred To State Corporation |autor=Avaneesh Pandey |data=28 de desembre 2015 |editor=[[International Business Times]]|llengua=anglès}}</ref><ref name="financialexpress.com">{{ref-web |url=http://www.financialexpress.com/article/lifestyle/science/vladimir-putin-abolishes-russian-space-agency-roscosmos/184669/|títol=Vladimir Putin abolishes Russian space agency Roscosmos |data=28 de desembre 2015 |editor=[[The Financial Express (Índia)|The Financial Express]] |url-status=dead |arxiuurl=https://web.archive.org/web/20160101123217/http://www.financialexpress.com/article/lifestyle/science/vladimir-putin-abolishes-russian-space-agency-roscosmos/184669/ |arxiudata=1 de gener 2016|llengua=anglès}}</ref>
Com a principal successor del programa espacial soviètic, el llegat de Roscosmos inclou el primer satèl·lit artificial del món, el primer vol espacial humà i la primera estació espacial. Les seves activitats actuals inclouen l’[[Estació Espacial Internacional]], en la qual és un soci important.
