Múscul artificial pneumàtic: diferència entre les revisions

Posades les refs demanades
Cap resum de modificació
(Posades les refs demanades)
Un altre avantatge dels PAM és el seu comportament inherent de conformitat: quan s'exerceix una força sobre el PAM, "cedeix", sense augmentar la força en l'accionament. Aquesta és una característica important quan el PAM s’utilitza com a actuador en un [[robot]] que interactua amb un ésser humà o quan s’han de realitzar operacions delicades.
 
En els PAM, la força no només depèn de la pressió, sinó també del seu estat d'inflació. Aquest és un dels principals avantatges; el model matemàtic que admet la funcionalitat PAM és un [[sistema no lineal]], que els facilita molt que els actuadors de cilindres pneumàtics convencionals per [[Teoria de control|controlar amb]] precisió. La relació entre força i extensió en PAM reflecteix el que es veu en la relació longitud-tensió en sistemes musculars biològics.<ref>{{Ref-web||url=http://lucy.vub.ac.be/publications/Daerden_Lefeber_EJMEE.pdf/|títol=Daerden_Lefeber|consulta=2022-01-17|}}</ref>
 
La compressibilitat del gas també és un avantatge, ja que afegeix conformitat. Com passa amb altres sistemes pneumàtics, els actuadors PAM solen necessitar [[Vàlvula|vàlvules]] elèctriques i un generador d'aire comprimit.
* [http://lucy.vub.ac.be/publications/Daerden_Lefeber_EJMEE.pdf Músculs artificials pneumàtics: actuadors per a robòtica i automatització] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20180417175513/http://lucy.vub.ac.be/publications/Daerden_Lefeber_EJMEE.pdf |date=2018-04-17 }}
* [http://mech.vub.ac.be/multibody/topics/pam.htm Músculs artificials pneumàtics]
* [http://lucy.vub.ac.be Robot bípede alimentat per músculs artificials pneumàtics]
* [http://www.imagesco.com/catalog/airmuscle/AirMuscle.html Músculs d'aire]
 
161.061

modificacions