Múscul artificial pneumàtic: diferència entre les revisions

Contingut suprimit Contingut afegit
Posades les refs demanades
m Puntuació
Línia 1:
[[Fitxer:Sam_animation-real-muscle.gif|marc| Contracció i extensió del múscul de l'aire.]]
'''Els músculs artificials pneumàtics''' ( '''PAM''' ) són dispositius contràctils o extensius accionats per [[Aire comprimit|aire a pressió que]] omple una bufeta pneumàtica . En una aproximació dels músculs humans, els PAM solen agrupar-se en parelles: un [[Termes anatòmics dels músculs|agonista]] i un [[Termes anatòmics dels músculs|antagonista]] .
 
Els PAM es van desenvolupar per primera vegada (amb el nom de ''McKibben Artificial Muscles'' ) a la dècada de 1950 per utilitzar-los en extremitats artificials. La companyia de cautxú [[Bridgestone]] ([[Japó]] ) va comercialitzar la idea als anys vuitanta amb el nom de Rubbertuators.