El seu nom original fou Kuvalala, contret a Kolala. Els [[Ganga occidentals]] vers el segle IV ja ostentaven el títol de senyors de Kuvalala. El temple de Kolaramma fou erigit per Rajendra Chola a l'inici del {{segle|XI}} quan els [[coles]] acabaven de substituir als gangues. Al segle següent la ciutat va passar als [[hoysales]] i al {{segle|XIV}} a [[Vijayanagar]]. Al {{segle|XV}} un notable del regne, Tamme Gauda, va obtenir el territori de Kolar i el títol de Chikka Rayal, El [[1639]] va passar al [[sultanat de Bijapur]] i fou cedit al general Shahji, el pare de [[Sivaji]], fundador de l'imperi maratha. Va passar al seu fill Venkoji que va fundar una dinastia a [[Tanjore]]. El [[1686]] va passar a l'[[Imperi Mogol]] i el [[1720]] Fateh Muhammad, pare de Haidar Ali, fou nomenat ''fawjdar'' (governador militar) del districte dependent del subadar de Sira. Després de canviar tres vegades de mans el [[nizam]] de [[Estat de Hyderabad|Hyderabad]] va cedir la ciutat i territori a [[Haidar Ali]] de [[Regne de Mysore|Mysore]] el [[1761]]. Del [[1768]] al [[1770]] fou ocupada pels britànics; després ([[1770]]) fou per un temps dels marathes i va retornar a Mysore; el [[1791]] els britànics la van ocupar però en el tractat de pau de [[1792]] la van retornar a [[Tipu Sultan]]. La ''makbara'' o tomba del pare d'Haidar Ali, està en aquesta ciutat. La municipalitat es va formar el 1870. A finals del segle XIX la major part del fort i muralles foren eliminats per noves construccions.
