Obre el menú principal

Canvis

m
Robot substituint el text: (-[[Imatge +[[Fitxer)
:''Per altres definicions de rotació vegeu [[rotació]].''
En [[geometria]] i [[àlgebra lineal]], una '''rotació''' és una [[transformació (matemàtiques)|transformació]] al pla o a l'espai que descriu el moviment d'un [[sòlid rígid]] al voltant d'un eix. En una rotació pura els punts de l'eix són fixes, dit d'una altra manera, la posició dels punt de l'eix queden en el mateix lloc un cop transformats. Una rotació es diferencia d'una [[translació (matemàtiques)|translació]], la qual desplaça tots els punts del sòlid per igual i no manté punts fixes, i d'una [[reflexió (matemàtiques)|reflexió]], que tomben el sòlid creant-ne una imatge especular. Les tres transformacions descrites deixen inalterades les distancies entre parelles de punts; són [[isometria|isometries]].
[[ImatgeFitxer:Rotation illustration2.svg|right|thumb|Una rotació en dues dimensions al voltant d'un punt <math>O.</math>]]
 
==Dues dimensions==
[[ImatgeFitxer:Rotation4.svg|right|thumb|Una rotació plana al voltant d'un punt, seguida d'una segona rotació al voltant d'un altre punt resulta una transformació total que és o bé una rotació (com la de la figura), o una [[translació (matemàtica)|translació]].]]
[[ImatgeFitxer:Simx2=rotOK.png|right|thumb|Una [[reflexió (matemàtica)| reflexió]] contra un eix seguida d'una reflexió contra un segon eix no paral·lel al primer resulta en una transformació total que es una rotació al voltant del punt intersecció entre ambdós eixos.]]
Els sistemes de referència juguen un paper cabdal per entendre les rotacions. La mateixa transformació es pot explicar tan des del sistema de referència global com des del sistema de referència lligat al sòlid. En la primera, l'observador veu la rotació del sòlid i els eixos de referència immòbils. En la segona, l'observador veu la rotació en sentit contrari dels eixos de referència i el sòlid immòbil.
 
 
==Tres dimensions==
[[ImatgeFitxer:Change of axes.svg|thumb|right|Una rotació descriu el moviment d'un sòlid rígid al voltant d'un eix.]]
{{principal|Matriu de rotació}}
 
851.856

modificacions