El '''sexe intercrural''' (del [[llatí]] ''inter'', "entre", i ''crura'', "gambescames"), també conegut com a '''sexe interfemoral''', és una activitat sexual de tipus no-penetrativa penetratiu, en què un home posa el seu [[penis]] entre les gambescames d'un altre home (o d'una dona, encara que aquesta activitat entre heterosexuals[[heterosexual]]s és menys comúcomuna), i amb el moviment pèlvic produeix fricció fins a arribar a l'[[orgasme]].
Era un tipus de pràctica sexual [[homosexual]] pederastra[[pederàstia|pederasta]] comuna de l'Antiga[[antiga Grècia]] atès que el sexe penetratiu era considerant un acte humiliant per al membre passiu de la parella. En l'època moderna no és una pràctica tan comunahabitual. El biògraf d'[[Oscar Wilde]] diu que l'escritor preferia aquesta pràctica en comptes del [[sexe anal]] o el [[sexe oral]].
