Controlador PID: diferència entre les revisions
Contingut suprimit Contingut afegit
Cap resum de modificació |
Cap resum de modificació |
||
Línia 81:
on Pout, Iout, i Dout són les contribucions a la sortida del controlador PID de cada un dels tres termes.
==Resum==
* Desde una perspectiva moderna, un controlador PID és simplement un controlador de segon ordre, que conté un integrador.
* Descobriments empirics demostren que l'estructura del PID generalment té la suficient flexibilitat com per aconseguir exelents resultats en moltes aplicacions.
* El térme basic és el terme proporcional,'''P''', que genera una actuació de control correlatiu proporcional al error.
* El térme integral, '''I''', genera una correció proporcional a l'integral de l'error. Això ens assegura que si apliquem un esforç de control suficient, l'error de seguiment es redueix a cero.
* El térme derivatiu,'''D''', genera una acció de control proporcional al canvi de rang de l'error. Això tendeix a tenir un efecte estabilitzant però per lo general genera actuacions de control grans.
*
[[Categoria:Electrònica]]
| |||