'''Grimoald II''' o '''Grimoald d'Héristal''' o '''Grimoald el Jove''' († [[714]]) fou un noble franc de la branca dels [[arnúlfides]], fill de [[Pipí d'Héristal]] (duc dels francs) i de Plectrudis.<ref>El ''Liber Historiæ Francorum'' l'esmenta com "uxor nobilissima…Plectrudis"</ref>. Fou majordom de palau de [[Nèustria]] del [[695]] al [[714]], de [[Borgonya]] del [[700]] al [[714]] i duc de [[Xampanya]] i Borgonya del [[708]] al [[714]].
El [[695]] a l morir el majordom de [[Nèustria]] [[Nordebert]], posat al càrrec per [[Pipí d'Héristal]], aquest va decidir nomenar al seu propi fill al seu lloc. El [[700]] el pare el va nomenar també pel mateix càrrec a Borgonya. Quan el [[708]] va morir el seu germà gran [[Drogó de Xampanya|Drogó]],<ref> El ''Liber Historiæ Francorum'' diu: "maioris Drocus…minoris Grimoaldus"</ref>, Pipí li va donar també tots els honors d'aquest, principalment els ducats de Xampanya i de Borgonya. Apareix esmentat el [[13 de desembre]] del [[710]] com testimoni en una donació feta pel rei [[Khildebert III]] el Just en favor de l'abadia de Saint-Denis. El seu pare el va designar successor. El [[711]] Pipí va signar la pau amb els frisons manats pel duc [[Ratbod]], el qual va refusar convertir-se al cristianisme però va acceptar que la seva filla Teodesinda fos batejada i es casés amb Grimoald.
L'abril del [[714]] estava pregant sobre la tomba de [[Lambert de Maastricht|saint Lambert]] a [[Lieja]] quan fou assassinat per un frisó pagà anomenat Rangar fill de Belial. Estava casat amb Teodesinda, filla del duc frisó Ratbod,<ref>Liber Historiæ Francorum l'esmenta com "Theudesindam filiam Radbodi ducis", mentre el continuador del Fredegari parla de l'enllaç però no en dona el nom. L'enllaç o el nom apareixen a altres fonts com la Vita Landiberto episcopi Traiectensis, la Crònica de Moissac i els Annales Metenses que fixa el matrimoni l'any 711</ref>, però el únic fill que se li coneix, [[Teodebald]], va néixer d'una concubina.
