Segons '''[[Epicur]]''', existeixen dosdues classes de desitjos: ''naturals i necessaris'', relacionats amb la supervivència, i ''naturals no necessaris'' que provenen de la cultura, política i vida social. La satisfacció d'aquests primers, és directament el plaer. Per la satisfacció dels segons, només la filosofia permet arribar a l''''ataràxia''': ''equilibri emocional mitjançant la disminució de la intensitat de les nostres passions i desitjos, i a la fortalesa de l'ànima front l'adversitat. Tranquil·litat espiritual pròpia del savi que distingeix els desitjos naturals dels que no ho són i és capaç d'allunyar-se d'allò que és superflu.''