Parell cinemàtic: diferència entre les revisions

Contingut suprimit Contingut afegit
Cap resum de modificació
Cap resum de modificació
Línia 1:
[[Fitxer: L-gliederpaare.png|thumb|450px|Alguns tipus d'unions entre peces.]]
 
En [[enginyeria mecànica]], un ''' parell cinemàtic ''' és una unió entre dos membres d'un [[mecanisme]]. Un exemple són dues barres unides per un [[pern]] (unió anomenada [[articulació (mecànica)|articulació]] , fig. 2) que permet que les peces girin al voltant del pern.
 
Els parells cinemàtics es classifiquen en diferents tipus segons el moviment que permeten, i són un element cabdal en la construcció d'un mecanisme, ja que defineixen el tipus de moviment que hi haurà entre les peces unides.