Càmeres Time of Flight: diferència entre les revisions
Contingut suprimit Contingut afegit
m Es retira la imatge 800px-PMDvision_CamCube.jpg perquè l'administrador Bidgee l'ha esborrada de Commons pel següent motiu: In category [[commons::category:Media missing permission as of 21 June 2010|Media missing permission |
m Robot: Reemplaçament automàtic de text (-[[File: +[[Fitxer:) |
||
Línia 4:
==Sensors 3D==
[[
Aquests sensors porten incorporats un objectiu i un [[Detector CCD|CCD]] darrere el qual és capaç de captar la profunditat utilitzant TOF en cada píxel d'una matriu de 176 x 144. Tots aquests píxels capten individualment la intensitat, l'amplitud I la fase del impuls infraroig. Si tenim els valors intrínsecs de la càmera (distància focal, distorsions, etc.) és possible calcular aquestes coordenades 3D. D'aquesta forma obtenim un conjunt de punts clau formant un mapa de rangs de profunditat I una altre d'intensitats per a cada píxel de la matriu a 30 Hz amb la resolució mencionada.
Línia 27:
I la distància D la trobem d'aquesta forma:
[[
Línia 67:
===Sistemes per a automòbils===
[[
La capacitat de detectar distàncies és molt útil en aquest camp. Existeixen sensors per detectar objectes propers a l'hora d'estacionar; detecció per a la protecció dels vianants i detecció d'objectes propers per tal d'evitar col·lisionaments. Detectant l'entorn, l'automòbil és capaç de reconèixer el perill i frenar o inclús modificar la seva trajectòria. La càmera PMD va incorporada al retrovisor central, les fonts de llum al costat i els detectors IR als fars davanters, tot connectat a la bateria de 12 Volts. També s'hi afegeixen sensors davant i darrere per l'estacionament.
| |||