Formulació hamiltoniana: diferència entre les revisions

La '''formulació hamiltoniana''' o '''mecànica hamiltoniana''' és una reformulació de la [[mecànica clàssica]] newtoniana introduïda el [[1833]] per [[William Rowan Hamilton]]. Sorgeix a partir de la [[formulació lagrangiana]], una altra reformulació de la meànica clàssica introduïda en 1788 per [[Joseph-Louis Lagrange]]. En aquesta formulació, cada velocitat generalitzada se substitueix per la [[quantitat de moviment]] associada; al final hom obté, per a un sistema amb ''N'' graus de llibertat 2''N'' [[equació diferencial|equacions diferencials]] de primer ordre, en lloc de les ''N'' equacions diferencials de segon ordre que s'obtenen amb la mecànica lagrangiana.