Càmeres Time of Flight: diferència entre les revisions

==Sensors 3D==

[[Fitxer:TOF Kamera.jpg|thumb|right|200px| Sensor 3D propietat de l'empresa ''MESA Imaging''. ]]

Aquests sensors porten incorporats un objectiu i un [[Detector CCD|CCD]] darrere el qual és capaç de captar la profunditat utilitzant TOF en cada píxel d'una matriu de 176 x 144. Tots aquests píxels capten individualment la intensitat, l'amplitud I la fase del impuls infraroig. Si tenim els valors intrínsecs de la càmera (distància focal, distorsions, etc.) és possible calcular aquestes coordenades 3D. D'aquesta forma obtenim un conjunt de punts clau formant un mapa de rangs de profunditat I una altre d'intensitats per a cada píxel de la matriu a 30 Hz amb la resolució mencionada.