Els '''cefalocordats''' (''Cephalochordata'''), també anomenats '''llancetes''', són un grup d'animals [[cordat]]s, els més propers als [[vertebrats]]. Només es coneixen unes 25 espècies, agrupades en dues famílies i tres gèneres. Estan formats per un cos allargat i translúcid, sense cap i amb un [[notocordi]] que va d'un extrem a l'altre, flanquejat per files de [[músculs]] que els permeten desplaçar-se per l'aigua i enterrar-se al llit marí. Disposen d'una gran [[faringe|cavitat faríngea]] amb [[solcs branquials]]. A diferència dels vertebrats, el nervi dorsal (característic també de tots els cordats) no està protegit per ossos. Malgrat les grans semblances que tenen amb els vertebrats el conjunt dels seus caràcters específics suggereixen que no poden ser els avantpassats dels vertebrats i s'han de considerar, com es fa actualment, un grup germà. La seva alimentació es compon bàsicament de [[plàncton]] i es reprodueixen asexualment.
