Una '''autoescola''' és un centre formatiu on es fa simultàniament l'ensenyament teòric i el pràctic per poder obtenir elels permísdiferents permisos de conducció o llicències diverses. És un centre reglat, ambformat per un titular, un director i el professorat titulat, que acostumen a oferir un horari de classes adaptat a cada alumne.
A les autoescoles, a banda de poder obtenir el carnetpermís de conduir de [[cotxe]] B, que és el més sol·licitat, també s'hi poden obtenir altres permisos de conducció com poden ser els de motocicletaciclomotor o(AM), motocicleta camió(A1, A2 i llicènciesA), comcamió les(C1 deo ciclomotorC), autobus (D1 o D) o autoritzacions com la de transport de mercaderies perilloses (ADR). Per a totescada permís o autorització l'alumnat ha de passar una sèrie de proves teòrico-pràctiques que s'hauran estudiat i practicat a les classes de l'autoescola.
