Pepita Tudó, òrfena dde l'unoficial artiller [[Cadis|gaditàcatalà]] Antoni Tudó i Alemany, governador del ''Real Sitio del Buen Retiro'', va viure des dels 16 anys, en companyia de sa mare Catalina i les seues germanes Magdalena i Socorro a la casa de [[Manuel Godoy]], a qui havia acudit sa mare reclamant els pagaments endarrerits de viudetat. Va fer-se amant de Manuel Godoy al voltant de l'any [[1800]], però la reina va obligar Godoy a casar-se amb la princesa [[Maria Teresa de Borbó i Vallabriga]], matrimoni que d'altra banda era molt favorable a Godoy en els vessants social i econòmic. L'any 1828, en morir la seua muller, Godoy va casar-se amb Pepita Tudó, tot i que es considera que uns anys abans havien celebrat un matrimoni secret. L'any [[1805]] havia nascut el primer fill d'ambdós, Manuel, i el [[1807]] llur segon fill, Luis.
El 1807, a instàncies de l'influent Godoy, [[Carles IV d'Espanya|Carles IV]] va concedir a Josefina Tudó els títols de comtessa de Castillofiel i vescomtessa de Rocafuerte.
